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中圖分類號: [TV91] 文獻標識碼: A 文章編號:
渠道工程機械化襯砌施工是南水北調東線魯北段小運河工程的重要內容之一,它是一項比較新穎的施工工藝,在南水北調中線工程首次大規模推廣使用,經過近幾年來的工程實踐,該項工藝已初步成熟。機械化襯砌工作流程主要為:渠床整理排水系統施工復合土工膜施工聚苯乙烯保溫板施工混凝土襯砌施工伸縮縫施工。
機械化襯砌施工具有工作效率高,節約人力資源,混凝土振搗密實性好、外觀美觀等優點,但倘若施工過程控制不好,也會帶來諸多問題。在此,本文就機械化襯砌施工中經常遇到的幾點問題做一下討論與總結。
1、混凝土襯砌板裂縫
裂縫可謂是機械化襯砌施工時最常遇到、也是最易發生的一類質量問題。由于混凝土襯砌板屬于薄壁結構,外露面積大,抗壓強度高但抗拉強度低,適應拉伸變形和不均勻變形的能力較差,受基礎、溫度、光照、風力等因素影響較為明顯,容易產生裂縫。
(1)塑性收縮裂縫
塑性收縮裂縫是指混凝土未凝結硬化前,還處于塑性狀態時表面因失水較快產生收縮,混凝土強度不能抵抗這種收縮應力而產生的裂縫。此類裂縫主要表現為龜裂,常出現在混凝土表面,形狀長短不一,裂縫較淺,一般在混凝土澆筑后2~3h 左右出現,特別是當外界氣溫高,風速大,氣候干燥時易出現。
預防塑性收縮裂縫的最好方法是加強灑水養護,遇大風或烈日天氣應停止施工,對已完襯砌板用濕潤草柵等材料覆蓋,再用塑料薄膜包裹保濕,防止表面游離水分蒸發過快,降低混凝土的收縮應力。另外,嚴格控制混凝土的水灰比,摻加高效減水劑提高混凝土的和易性,選擇級配良好的砂,減小空隙率,充分振搗密實,并及時對表層進行收光。
(2)干縮裂縫
干縮裂縫多出現在襯砌板養護結束后一段時間或澆筑完成兩周后,此類裂縫出現在襯砌板表面,多沿短邊方向分布,縱橫交錯,無規律。主要原因是混凝土內外水分蒸發程度不同而導致收縮變形不同的結果,受天氣條件影響,混凝土表面水分損失過快,膠體中水分蒸發引起毛細管引力,膠體空隙受到壓縮而產生較大變形,而內部水分損失較小,變形較小,較大的表面干縮變形受到混凝土內部約束,產生較大拉應力而使襯砌板表面出現裂縫。
預防干縮裂縫的主要措施有:第一,選用干縮較小的水泥品種。如干縮值較小的硅酸鹽或普通硅酸鹽水泥、用水量低的貧水混凝土和砂率低的干硬混凝土干縮率均相對較小。第二,合理調整混凝土配合比。采用低水灰比,降低砂率,盡量采用粗砂,一般情況下,混凝土的干縮率會隨著用水量、水泥用量及砂率的減少而降低。第三,加強混凝土灑水養護。在達到一定強度之前讓襯砌板表面始終保持濕潤狀態,延遲干縮的發生,防止內外收縮應力差過大,保證內外同步收縮變形直至凝結硬化。
(3)沉陷裂縫
沉陷裂縫多屬貫穿性裂縫,常見于渠床換填處,高填方渠道和工程地質不穩定區域,往往上下或左右有一定的錯距。其產生原因是地基壓實不均,局部有松軟土基,渠道填方預沉降不夠,堤基因失水而造成不均勻沉降,當地質滑動拉力超過混凝土抗拉強度時就會發生拉裂現象。
防止沉陷裂縫的主要措施有:第一,地基夯實均勻。此種方法是杜絕襯砌板產生沉陷裂縫的最有效方法,對松土、填土地基進行充分的夯實和加固,給回填基礎留出一定預沉時間,對整個渠床整平并壓實均勻,防止地基產生不均沉降。第二,及時切縫。襯砌完成后要及時進行切縫,將襯砌板分成適當大小的塊,可以很好適應地基不均勻沉陷所產生的拉應力,從而防止混凝土襯砌板產生沉陷裂縫。及時切縫不但可以預防沉陷裂縫,其對預防塑性收縮裂縫和干縮裂縫以及誘導其沿切縫方向發展都起到很好的作用。
2、混凝土襯砌板蜂窩、麻面
由于機械化襯砌板結構較薄,受氣溫、地下水位及振搗設備工作狀態影響較大,施工時襯砌機振搗設備工作倘若狀態不佳,混凝土面板容易產生蜂窩、麻面,再逢氣溫低、地基含水量大時還容易發生凍脹,一旦不能控制,混凝土強度將停止增長,蜂窩麻面繼續發展成空鼓,直至造成表層大片脫落,引發嚴重質量問題。
預防蜂窩麻面的主要措施有:第一,振搗密實。定時檢查襯砌機振搗設備工作狀態,確保所有振動棒正常工作,控制襯砌機行進速度,充分振搗,防止漏振。第二,降低地基含水量。首先,將地下水位降至施工作業面至少1m以下,禁止在水淹地基的環境下澆筑砼;其次,保證排水設施的排水通暢,及時將地基中水分排出,防止地基含水量過大。第三,做好冬季蓄水保溫。對襯砌好的混凝土面板,主要是渠底襯砌板,在寒冷季節要做好蓄水保溫措施,蓄水水深度一般在60~100cm。
3、混凝土襯砌板表面不平
襯砌板表面平整度是外觀質量評定的重要指標,抹面工作一旦控制不好,經常造成襯砌板表面凹凸不平,不但形成質量問題而且影響美觀,這主要是由于抹面機初期抹面整平不到位,人工二期找平磨光不達標所致。
解決此類問題的措施主要有:第一,渠床整理要平整。人工修坡要平整,復合土工膜鋪設嚴禁出現較大褶皺,聚苯乙烯保溫板鋪設平整且銜接無縫隙。第二,控制抹面質量。抹面機抹面分三次進行,第一次抹面用抹盤進行初次整平,第二次抹面在第一次抹面15~20min后進行,仍采用抹盤進行找平,第三次抹面采用抹片進行,主要提高混凝土表面的光潔度。抹面機抹面之后立即進行人工抹面,進一步提高表面的平整度和光潔度。
4、混凝土襯砌板厚度不均
襯砌板厚度直接關系到工程質量和項目成本,其主要取決于渠床開挖時是否存在超、欠挖現象和襯砌機工作時的狀態。據不完全統計,目前機械化襯砌施工中混凝土損耗量高達10~15%,在很大程度上提高了項目成本及影響了工程質量。
為保證襯砌面板厚度符合設計標準以及最大程度上減小混凝土損耗量,在施工過程中必須做好兩點:第一,渠床整理要符合設計要求。嚴格控制渠床開挖的高程及平整度,防止超挖或欠挖。第二,保證襯砌機正常工作狀態。襯砌機上下行走系統對澆筑厚度起著至關重要的作用,根據經驗可知,襯砌機行走系統在運行過程中并不是一成不變的,由于襯砌機在行走過程中會受到垂直于坡面的反向作用力,該作用力會使襯砌機產生位移,通常會造成襯砌板厚度加大。因此,在施工過程中,測量人員必須全程跟蹤,每襯砌12m要校核一次襯砌機軌道的方向和高程,保證襯砌面板厚度滿足設計要求。
結語:
中圖分類號:G712 文獻標識碼:A 文章編號:1672-5727(2013)08-0105-03
近20年來,發達國家都在從觀念、目標、教育內容到教育方法對工程教育進行整體改革。環顧歐美各科技強國不難發現,科技發展的加速化、綜合化、產業化、國際化和一體化,對各國的工程教育改革提出了更新、更高的要求。
CDIO工程教育模式是近年來國際工程教育改革的最新成果。CDIO的愿景是為學生提供一種強調工程基礎的、建立在真實世界的產品和系統的構思-設計-實現-運行(CDIO)過程的背景環境基礎上的工程教育。通過精心規劃項目的CDIO,可以引導學生對核心專業課程產生濃厚的學習興趣,從而達到能力培養、綜合發展的目的。
CDIO工程教育模式與以往培養計劃的不同點之一是:通過開設導論性的基礎課程,從起始階段就將工程實踐引導入門,激發學生興趣,讓學生盡早領略工程技術的精華,并且讓他們親手制造一些簡單的東西。
大學生在進入大學之前,絕大部分只是憑專業名稱或十分簡單的專業介紹對所學專業有一個直觀理解,對自己專業認識較少,甚至不知道所開設的課程對從事本專業工作有何作用,導致入學時找不到學習方向和目標,對專業課程的學習缺乏動力。而現有高校的教學計劃中,很少有學校開設引導類的課程,幫助學生全面了解所學專業,提高學習興趣。
在新生入學時開展專業引導教育,開設《專業導論》課,通過相關核心工程學科的應用激發學生的興趣,明確學習動機。同時,學生CDl0教學大綱要求的主要能力發展也能有較早的起步。廣東白云學院從2010年開始,在高職“2+1”人才培養模式改革的基礎上,為培養高級應用型人才創出一條新路,對機械設計制造及其自動化專業實施基于CDIO工程教育理念的人才模式改革試點工作,開始了對《專業導論》課程教學及考核方式改革的研究與實踐。
《專業導論》課程的教學內容
根據CDIO教學大綱中對導論課程的教學要求,其教學內容和項目的設計建立在對學生的引導及激發學習興趣上,結合專業人才培養目標要求,堅持理論聯系實際、學以致用的原則,在學生入校時即對學生進行全方位的專業知識教育。將《專業導論》課程的教學分為理論教學和項目制作實踐兩個部分。
理論教學內容的設計 《專業導論》課程強調教學的系統性、全面性、前沿性以及與國際化,強化學生工程能力的培養。通過精心設計,理論部分內容通過開設10次學科前沿及發展的講座,讓學生了解所學專業的最新發展及應用領域。講座主要內容如下:機械工程發展簡史、工程圖學概論、工程材料概論、機械設計概論、機械創新設計、機械制造概論、模具技術發展、機電一體化技術發展、機械工程師職業能力素質要求等。在開展講座的同時有針對性地帶學生去相關企業參觀見習,進一步了解和認識專業。
項目制作實踐內容的設計 項目制作實踐讓學生初步體驗機械產品的設計制造、裝配調試過程及工程圖的表達方法,為學生了解本專業、深入學習本專業的知識打下必要基礎。對模具方向的學生引入模具結構測繪項目,讓學生以模具實物為載體,通過對模具的拆裝及測繪,完成簡單模具二維裝配圖和零件圖的輸出;對機械設計制造方向的學生以齒輪泵、二級齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器為載體,測量并繪制典型零件圖和裝配圖。這樣,以工程圖學基礎理論和實驗裝置為依托,以工程繪圖為載體,對實物裝置進行結構分析和研討,在實踐中互動,在討論中爭辯,激發了學生創新意識,達到了新舊知識優化和創新思維綜合訓練的目的。學生在完成項目的過程中,掌握本專業所需掌握的工程語言——機械制圖及零件測繪,直接培養學生對工程圖的識圖、繪圖能力,并對模具結構、常用的機械產品結構有了初步的認識,培養學生的工程意識。
教學方法與教學手段
CDIO改革并不是要淡化理論課程的學習,而是要改革教學方法,采取能激起學生興趣的教學方法,理論課程的教學不能采取傳統的“滿堂灌”的教學方式,而應采取基于問題的學習、師生互動主題研討、案例教學、論文研究、項目訓練等教學形式,著力培養學生的自主學習、發現問題、解決問題和創新思維能力。主要通過以下幾種方式提高學生的學習興趣和學習效果:
一是實施教學和研究互動、課內和課外互動、寓學于研的培養模式,設置基于課程的科研訓練項目和自主科研訓練項目兩類,資助學生開展研究工作。基于課程的科研訓練項目由研究型教學課程責任教師組織課程教學團隊教師指導。自主科研訓練項目一般為學生進入高年級后,在導師的指導下自主選題,經學院審批后開展科研訓練工作,并以小組的形式參加創新設計大賽、機械設計競賽、力學競賽、挑戰杯等科技競賽活動。較好地完成科研訓練項目的學生可以取得實踐教學環節學分,鼓勵學生以科研訓練項目研究成果為內容撰寫畢業論文,完成畢業環節。
二是在知名企業建立學生實踐基地。學生可優先獲得去該類企業實習的機會,并鼓勵其在企業中開展科研訓練項目的研究工作。
三是通過組織科研訓練團隊、社會工作等途徑培養學生的組織、溝通、協調等領導能力。
四是定期組織開展學術討論。在導師的指導下對各自研究的課題,發表各自觀點,營造良好的學習交流氛圍,激發創造力,提高學生的表達和溝通能力。
CDIO人才培養模式下的課程考核方式
理論教學部分的考核方式 學生結合10次講座所講授的內容,獨立查閱中英文文獻,開展市場調研,撰寫不少于5000字的調研報告或課程論文,并制作講授課件,參加課堂上模擬的“21世紀制造業前沿國際論壇”,對調研報告或論文內容進行講授。教師根據學生調研報告或論文撰寫質量和課堂講授的表現,以及平時教學活動全部環節的表現,確定此部分的分數。
項目制作實踐部分的考核方式 (1)項目制作實踐的組織形式及成果提交。項目制作實踐時學生以4~6人為一個項目小組,每個小組配備一名指導教師。項目制作實踐以小組為單位,在理論課堂外執行;項目組內活動方式有:座談式交流研討,專題式講解介紹,邊做邊探討式互動,系統性總結等。組間活動主要采用總結介紹方式。項目完成后團隊需提交的成果資料有:零件圖,總裝圖,工作原理介紹,項目工作總結或課程論文等。(2)項目制作實踐考評方式與標準。項目制作實踐的成績分為優(>90分)、良(80~89分)、中(70~79分)、及格(60~69分)、不及格(
課程教學的成效
《專業導論》課程教學及考核方式改革的研究與實踐主要取得了以下成效。
培養了學生的自主學習、團隊協作、動手能力等,提高了綜合素質 在 “模具結構測繪”實踐項目教學環節,要求學生完成后提交的資料有:項目工作報告(裝配體的工作原理、拆裝順序、裝配簡圖等);全部零件(標準件除外)正式零件圖;裝配圖(每人一張)。據統計,采用實踐項目教學后,在學時與原來相同的情況下,45名學生共完成零件圖119 張(A4~A1 不等),A1 裝配圖39張、A2裝配圖6張,比往屆多繪制了裝配圖,并且零件的種類結構形式也有所增加;學生首次對典型模具機構進行了拆裝和測繪。學生解決問題的能力和實際動手能力有明顯的提高,促進了實踐過程與工程實際接軌。雖然學習難度和工作量增加了,但由于學生自主學習的熱情被激發出來,在項目團隊的協作和交流中,大大促進了學生的思維能力、溝通能力、動手能力及合作精神,其綜合素質得到較好的培養,成績明顯提高。
以項目小組為單位的答辯環節,提高了學生的口頭表達能力、團隊意識和集體榮譽感 項目制作實踐在最后環節進行以項目小組為單位的答辯,采用答辯方式,不僅可以鍛煉學生的口頭表達能力,還可以培養學生的團結協作精神和集體榮譽感。在答辯時,回答問題的不是“個人”,而是代表團隊,每個成員都可以搶答或補充回答,以體現團隊的真實水平。該實踐教學環節的成績首先是團隊的成績,然后是在此之下的個人成績,每名學生的成績都和自己團隊的表現息息相關。
教師的教學能力得以提高 基于CDIO工程理念的課程教學,其主要理念是通過項目制作實踐環節,讓學生在項目制作的過程中掌握理論知識。這就意味著教師決不可以袖手旁觀,而是正好相反,對教師的要求也更高。教師要根據每個項目組學生工作的進展情況給予引導和適當的指導,幫助學生學會如何進行自主學習,使學生面對不同的情況和對象,會靈活選用和綜合運用各種知識、手段。教師還要根據各組不同的工程項目,分別對學生講解必須注意的問題和必要的解決問題的方法及基本原則,介紹一些可供參考的途徑和技巧等。
結語
《專業導論》課程教學,根據不同專業方向的人才培養需求,分別設置了模具結構測繪、齒輪泵、二級齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等項目實踐,測量并繪制了典型模具的零件圖和裝配圖,典型零件圖和裝配圖;以工程圖學基礎理論和實驗裝置為依托,以工程繪圖為載體,對實物裝置進行結構分析和研討。在實踐中互動,在討論中爭辯,激發了學生的創新意識,達到了新舊知識優化和創新思維綜合訓練的目標。
根據課程特點,建立了基于CDIO工程教育理念的課程考核方式,對課程教學中的理論教學部分,以課程論文代替傳統考試;在項目制作實踐部分,將學生的成績與團隊成績掛鉤,學生成績由個人和團隊兩部分成績組成,采用團隊成員之間互評、團隊之間互評及導師評價三部分組成,通過課程考核方式的改革,培養了學生的合作意識、團隊溝通和協作能力,提高了學生的綜合素質。
參考文獻:
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論文關鍵詞:實踐能力培養;課程體系;基地建設;師資隊伍;質量保障體系
面向2l世紀的機械類專業人才,不但要有較扎實的理論基礎,還要有較強的獨立工作和解決問題的能力。目前,從人才市場反饋的信息來看,機械類專業的學生普遍存在的問題是:學生平時書本知識學的多,較系統。但是,接觸工程實際少,學生不善于將書本知識應用到工程實際中;課程中的實驗教學零散,彼此孤立,缺乏系統性和連貫性,難以形成解決工程問題的完整印象。從培養者角度來看,教師自身的工程素質亟待提高。隨著高校的連年擴招,教師隊伍也在大幅度膨脹,年輕教師學歷高,但往往實踐經驗少;教師忙于繁重的教學工作,與企業的聯系少,真正從事工程設計研究的也少。從學校和社會提供的培養條件來看,自改革開放以來,特別是實行市場經濟后,學生的生產實習面臨很尷尬的局面。一方面,生產實習更為重要,企業對人才的實踐經驗更為看重;另一方面,企業對學生的生產實習的態度較過去計劃經濟時代消極了很多,主要原因是擔心影響生產和怕出現安全事故。在這種情況下,如何提高學生具有解決實際問題和創新設計的能力,是一個急需解決的重要課題。
一、課程體系的構建
根據我校機械類專業學生的培養目標與定位,即培養具備機械設計、制造基礎知識及應用能力,能在工業生產第一線從事機械制造領域內的設計制造、科技開發、應用研究、運行管理等方面工作的高級應用型工程技術人才。構建了由通識教育課程占32.9%、學科平臺課程占28.6%、專業平臺課程占13.2%、集中實踐教學環節占25.3%組成的課程體系。
課程設置是課程體系構建的基石,也是實現人才培養的具體內容。河南工業大學機械類專業在人才培養上一直堅持重基礎、強實踐的觀念,課程體系能夠保證英語、計算機類、實踐環節四年不斷線;確保通識類課程學時和質量;專業類課程形成有機的課程群;將基礎實驗串聯起來,獨立設課;課程設計循序漸進;社會實踐扎實有效,豐富多彩;畢業設計真題真做,過程管理規范、嚴格。通過近幾年的實踐取得了可喜的成效,學生的實踐應用能力有了明顯提升,收到用人單位的好評。
(一)理論課程設置
通識教育課程包含:思想政治類、體育、數學、物理、英語類、計算機類、人文素質類、集中實踐類。學科平臺課程:機械工程導論、機械制圖、工程數學、工程力學、機械工程材料、材料成型工藝基礎、機械原理、機械設計、電工電子技術、互換性與技術測量、液壓與氣壓傳動、機械工程測試技術、機械工程控制基礎等。
專業平臺課程按照專業方向設定,大三進行專業分流,即現代制造工程方向、機械電子工程方向。強調計算機技術及應用能力的培養,使學生在校期間就將計算機知識與專業培育相結合,形成新型機械工程專業人才所必須的工程信息技術應用和開發能力。如開設計算機仿真、CAD原理與應用技術、數據庫及其在工程中的應用、自動化控制技術、產品造型設計、機電一體化實驗技術、電子商務技術、技術經濟學等,以增加學生畢業后的職業適應能力和發展潛力。
(二)實踐課程設置
1、實驗課
(1)獨立開設專業基礎實驗課
機械工程基礎實驗(含17個實驗)是一門獨立的實驗課程,所有實驗都在機械工程實驗教學示范中心進行。本實驗課與機械原理、機械設計、互換性與技術測量基礎等課程的理論教學相銜接。
(2) 課內實驗
其它專業課程所含的實驗主要有:液壓與氣動、控制與機電測試、材料及熱處理、微機原理及應用、PLC應用、數控技術等。這些實驗專業性較強,是機電設計制造必要的知識,這類實驗主要在加強應用性上做文章,推出了綜合性、設計性和研究性實驗。
(3)開放型實驗
開放型實驗拉近了學生與專家教授的距離,拓寬了學生的眼界,提高了學生的工程應用水平,增加了學生學習專業知識的興趣,自開設以來,參與的學生大量增加,也為學校參加諸如機械設計大賽、電子設計大賽、機器人大賽等提供了人員和平臺保證,取得了驕人成績,連續取得全國機械設計大賽“二等獎”,河南省電子設計大賽“一等獎”等榮譽。
2、集中實踐教學環節
集中實踐教學環節包括:課程設計、各類實習、實訓、畢業設計等。它們是學生獲得感性認識,培養工程實踐能力必不可少的教學環節,是學生理論初步聯系實際的橋梁。因此,精心設計和安排這一環節對培養學生的意義重大。這些環節應該本著循序漸進的原則,隨著學生專業知識的積累不斷鍛煉和提高。
(1)課程設計
課程設計一般安排在該課程結束后開始,常放在學期末或剛開學時集中進行,按順序從機械測繪與計算機繪圖、機械原理課程設計、機械設計課程設計、機械制造綜合設計、機電系統綜合設計等逐步展開。經過系統的訓練,逐步提高學生分析和解決專業問題的能力,使理論與實踐得到了初步的聯系。
(2)各類實習、實訓
實習、實訓是高校工科學生教學計劃中規定的一個重要的實踐性教學環節,它能夠使學生了解社會,接觸生產實際,了解本行業傳統技術、先進技術、最新發展動態和前沿,增強勞動觀念和職業素養,鞏固所學知識,獲得本專業初步的生產技術和管理知識,培養學生獨立工作的能力。
金工實習是機械類學生的第一個必經的環節,重點訓練學生機械加工及工藝實踐方面的基本技能,使學生掌握各類常用機床的操作與使用,鉗工與焊接等工種的操作等,初步了解機械加工的基本概念。一般放在大二開學時進行,為陸續開設的專業基礎課和專業課提供必要的感性認識基礎。
數控技術實訓緊連金工實習安排,讓學生親自操作數控機床通過模擬加工和實際加工演示,為數控技術課程和實驗提供了必要的操作技能準備和感性認識。
生產實習在大三下(第六學期末)安排,在校外國家認可的專業實習基地進行,我校機械類學生一直與河南洛陽一拖集團、湖北十堰東風汽車公司保持良好的合作關系。生產實習以親身經歷與現場感受等特征,有著其他教學過程無法替代的顯著作用。學生還能夠在與現場工程師、工人師傅的交流中獲取寶貴的實踐經驗,培養觀察力、交流能力、適應能力等。
畢業實習是畢業設計的必經環節,通過畢業實習使學生對畢業設計的對象有了一個較為全面的了解,學生的工作任務應包括:該設備設計制造的國內外發展現狀和進展,關鍵技術有哪些,以及進行設計的必要資料和知識儲備等。
(3)畢業設計
畢業設計是機械類學生畢業前最后的綜合教學實踐環節,它要用學生所有的知識和能力去完成一項較為復雜、功能相對完整的機電設備的設計任務。要經過文獻翻譯、方案論證、初步設計、詳圖設計、計算制圖、撰寫設計說明書、畢業設計心得、答辯等環節。
畢業設計的選題應該盡量真題真做,若果條件達不到,也必須要有真實的工程背景。根據任務的難易程度和學生的知識水平,應進行合理的分組和分工。大家互提設計資料,各自為戰,還要協調配合。這樣,既可以鍛煉學生獨立工作的能力,與此同時還鍛煉了組織協調能力和團隊精神。
畢業設計吸收企業專家參與指導也是提高實戰經驗的好的做法,大大提高了真題真做的比例。經學院論證有條件的企業可以直接吸收一些學生到現場進行設計工作,企業導師輔以校內導師共同指導,設計題目即為企業的技術難題。
3、課外科技活動、競賽、社會實踐
其他實踐教學模塊包括學科競賽、科技活動和社會實踐等。我們積極組織學生參加各類科技競賽。鼓勵學生利用寒暑假課余時間接觸社會,培養適應能力,提高綜合素質。學生通過這些科技活動與實踐,把理論知識融入到研究過程,開拓了學術思想,培養了團隊協作精神及創新精神。另外,擬通過請領域內專家、技術人員、校友來校作專題講座形式,拓寬師生的知識面,了解技術的最新進展。
二、加強校內外實踐基地建設
(一)實驗平臺建設
實驗教學平臺是機械類專業人才培養必須保證的硬件條件,它搭建的科學性直接影響專業建設的良性發展。少花錢多辦事、辦好事是追求的目標,總結起來實驗教學平臺的建設應該注意以下幾點[3]:
1、盡可能綜合應用多課程專業基礎和專業知識,有助于提高學生分析問題、解決問題的能力。
2、盡可能將實驗系統模塊化,通過提供實驗組件的方法,實現實驗系統的可組裝和可重構。以滿足不同年級、不同專業和不同課程的教學需要。
3、有助于提高學生獨立思考、發散思維和實際動手操作能力培養。
4、具有開設創新型實驗和開展科學研究的軟、硬件擴展條件。
5、平臺應該滿足經濟、安全、可靠、節能、低消耗、低嘈聲和環保的技術要求。
6、鼓勵和激勵教師自行開發和研制。
我校的機械綜合實驗中心是河南省第一批批準的“實驗教學示范中心”,有機械設計、機械制造、材料組織與性能、液壓與氣動、機電傳動與控制、汽車、模具、計算機輔助設計、包裝、數控中心等實驗室,實驗設施省內一流,實驗室管理上采取專兼職教師模式。
(二)建立工程技術實訓中心
學校極為重視實踐教學,在市場經濟時代,為了保證實踐教學的質量,要立足自己建設,我校在新校區建成了總建筑面積12704平方米(其中生產場地3224平方米,教學實習場地8932平方米,地下設備間548平方米)的工程技術實訓中心,主要功能為車工、銑工、磨工、磨床裝配、磨料模具實習場地及現代制造技術中心,專職人員35人,擁有勞動部認可的《數控培訓基地》,以及勞動部授權的合格證頒發資格。為機械類專業學生的培養提供了國內一流的實訓條件。
(三)校外實習基地建設
在繼續保持好原有校外實習基地合作單位的前提下,根據專業特點不斷拓展合作企業,為畢業實習和社會實踐提供充足的基地。另外,通過與企業的接觸也了解人才的需求狀況和對人才培養要求的第一手資料。
三、加強師資隊伍建設
優良的師資隊伍是辦學條件中非常重要的條件,對于機械類學生實踐能力要求高的特點,加強“雙師型”人才非常迫切。通過對新進教師進行企業培訓,將新引進的有博士學位而無兩年以上實際企業工作經歷的教師安排到產學研合作企業鍛煉半年到一年。一方面,可以充實企業的技術力量,與企業技術人員一道解決生產中的實際問題;另一方面,真刀真槍的工作,年輕教師自身的實踐能力得到提升,為今后的教學工作積累了寶貴的實際工作經驗。
四、建立實踐教學質量保證體系
中圖分類號:G642.0 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2014)29-0216-02
隨著我國社會經濟的發展,我國在國際事務中發揮越來越重要的作用,需要越來越多的國際化人才,同時也有越來越多的外國學生來中國學習,作為國際化語言的英語逐步引入到教學中是大勢所趨。但是我們的人才培養體系無論從國內學生的專業英語教育還是針對外國留學生的專業英語教學,距離國際化要求還相距甚遠。國際化教育至少包括以下三方面[1]:①人才培養理念的國際化;②人才培養體系的國際化;③人才培養環境的國際化。培養理念方面,無論各國的文化如何,人才培養的核心首先是激發學生的探索精神和熱情,其次是使學生掌握認識世界的方法、學會發現問題和解決問題的能力,能及時把握本領域國際前沿科學與技術,以綜合性、創新性思維,解決本領域國際前沿問題。培養體系方面,則涉及具體的培養方案的制定,教學環節的探索與創新;培養環境方面涉及人員的國際交流、國際網絡公開課程的普及及課堂國際環境的建立等。本論文以裝備制造專業本科生二年級《機械工程材料》課程為例,介紹我們在國際化教學的思考與實踐探索。
一、裝備制造專業本科生的國際化教學思考
我國是裝備制造大國,但還不是裝備制造強國,距離發達國家還有相當的差距。這種差距不僅體現在原始創新設計及制造技術上,更重要的是體現在高素質人才隊伍、人才培養體系上。為適應建設國際一流裝備制造產業的需求,我校2011年開始在機械學院試點開辦國際班。在原來英語強化班的基礎上,招收英語基礎好的中國學生,與留學生一起組成混合班,全部用英文教學。為實現培養具有國際化視野的創新型裝備設計與制造人才,以期實現與國際接軌。在教育過程中要樹立以學生為本的理念,在教學的過程中要注意激發學生的潛能,培養學生發現問題和解決問題的能力,在教學內容方面要使學生熟悉掌握本專業的國際化知識和國際慣例。
二、裝備制造專業本科生材料課程的國際化教學實踐
《機械工程材料》課程是裝備制造專業本科生重要基礎課程,但不是核心課程。課程設置的目的是使學生掌握工程材料的基本理論知識及其性能特點,建立起材料性能與其化學成分、組織結構及加工工藝之間的聯系,了解常用工程材料的應用范圍和加工工藝,為裝備制造專業本科生在設計各種機構及零件的過程中對材料的選擇和加工工藝制定提供基本的參考,使學生初步了解選材及材料加工工藝背后的科學依據。針對課程內容多、概念多、學時少、實踐性強的特點,我們在以下幾方面進行了改革實踐。
1.全面進行教材改革。在國際班教學階段,我們選用原版教材《The Science and Design of Engineering Materials》作為主教材[2]。該教材總體內容可以滿足課程要求,但是內容太多,篇幅太長,部分內容對非材料專業又顯太深?,F有學時只能教授其三分之一的內容,價格也偏高。針對上述情況,我們于2011年編寫出版了一本《Mechanical Engineering Materials》[3]教材。①該教材以英文為主,每章后面輔助以中文摘要,同時將主要概念的中英文對照表列在書后。②該教材主要依據雙語課程的教學大綱,參考了很多國外原版書并加以濃縮,形成約30萬字,260頁的教學參考書。③該教材內容上分為兩部分,第一部分為基礎部分,重點在于讓學生建立材料的宏觀性能與材料的成分、微觀結構及加工工藝之間的關系。第二部分為應用部分,分別介紹了工業中常用的材料如金屬材料、陶瓷材料、高分子材料及復合材料的成分特點、微觀結構特點、性能特點及應用。重點剖析了機械行業應用最多的金屬材料中的鋼和鑄鐵,應成分改變而帶來的工藝變化及性能變化。④基礎部分將宏觀與微觀的關聯的哲學思想貫穿在每一章中。⑤應用部分介紹各種材料時,引入了國外的標準,以使學生了解國外標準的特點。
2.精心設計教學環節。(1)精心準備第一節課。引言不屬于課程主內容,但卻有著非常重要的作用。要通過這一部分內容的講解,使學生充分認識課程的重要性并產生對學習本課程的興趣。從縱向維度,以人類社會發展的石器時代、青銅器時代、鐵器時代、信息時代為線索,介紹了材料對社會發展的重要作用;從橫向維度,以對材料的宏觀、微觀、納觀等結構的觀察與表征為線索,介紹了人類對材料認識的深化,進而使材料的性能得到不斷的改善,使學生建立材料從經驗到科學的發展歷程。(2)以聯系的觀點貫穿始終,使學生建立宏觀與微觀的聯系。課程始終將宏觀與微觀的聯系作為核心,使學生們在紛繁浩瀚的眾多材料選擇中能把握住基本的線索。①基礎部分緊緊圍繞材料的性能―成分―結構―工藝之間的關系,每一次課開始都以材料科學與工程涉及的四要素構成的四面體作為開端[4],以使學生首先知道本次課程在材料科學與工程中的位置及與其他部分的聯系;以相圖和等、變溫轉變圖為重點,深化材料的性能―成分―結構―工藝之間的動態關系。②應用部分考慮不同成分對材料轉變的影響及相應的工藝變化,性能變化及主要的應用。重點圍繞鋼的應用,以碳含量由低向高為線索,使學生能對紛繁復雜的各類鋼材有一個比較系統的認識與掌握。(3)以激發學生主動學習為目標,提高學習效果。為激發學生的學習興趣,每一章總是以一個實際例子開始;對每個知識點,總是以問題開始,引導學生思考,注意啟發式教學;每次課后留一道思考題,使學生深入消化講授的內容。每章留一個擴展知識題,請學生自己課外查資料,同時作為下次課的開始。(4)以語言表達引導認識提高,增進學生對知識理解。
三、實踐效果
通過一個學習周期的探索和實踐,學生的反饋良好。通過對上課學生的問卷調查,認為教材內容覆蓋全面和比較全面的占92%,對教材總體評價優良以上的占76%。對課堂講授內容認為適中的占76%,對教學過程總體評價優良以上的占92%。同時,通過學生的反饋,也提出了今后要注意的問題:①增加學生用自己語言表達概念的機會。②增加學生討論的機會。③增加學生自己找參考資料的機會。④探索改變考核方式。
培養國際化人才不僅要有國際化的教育理念,還要依靠具體的教學體系和教學過程才能保證教學質量。通過對裝備制造專業本科生國際班《機械工程材料》課程的教學探索與實踐,獲得了一些寶貴經驗,也更明確了今后的努力方向。
參考文獻:
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基金項目: 陜西省教育廳科研計劃項目資助(11JK0851);西安科技大學培育基金項目(2010025).
引 言
我國高校畢業生人數逐年增多,面對日趨緊張的就業壓力,在校大學生卻普遍存在著求學目標缺失、迷茫的現象,究其原因這與我國保守、服從的傳統文化、家庭教育中的包辦代替和職業生涯教育的相對滯后等因素有關[1]。大學的學習方式與中學比較,更強調的是學生個體的自主學習。如何支配大量的自由時間,有些學生會感到無所適從,因為將來從事何種性質的工作不是靠考試分數這種量化指標來衡量,社會對大學生提出的要求是多方面的,社會要求畢業生所具有的能力就是在校大學生的求學目標。為實現這個目標,需要大學生盡早規劃職業發展道路。職業生涯規劃的有無及好壞直接影響學生大學期間的學習生活質量、求職就業甚至未來職業生涯的成敗[2]。職業設計需要結合工業工程專業性質及自身的興趣取向,認真思考將來有可能從事何種性質的工作,然后做詳細的調研,通過網絡、招聘信息等途徑充分了解欲勝任該工作需具備的各項專業技能及能力,接下來按照學期或學年制訂并實施學習計劃。當然實施過程中會遇到一些不容忽視的問題。
掌握系統的專業知識
工業工程是一門新興交叉學科,在我國只有十年左右的開設歷史,本科教育還處于完善和探索階段。我校工業工程專業設置在機械學院,主要培養既具備堅實的機械工程技術基礎,又掌握現代工程管理理論的高級工程技術與管理人才。主修課程除高等數學、制圖、計算機等公共必修課外,主干課程包括工程技術和物流管理兩大類近二十門課程。部分學生抱怨,和機械學院其他專業相比開設課程太多,整天忙于上課,根本無暇顧及其他事情。針對這種情況,應從以下幾個方面對學生加以引導。
1.明確專業特點,端正學習態度
要使學生清楚地認識工業工程專業自身的特點、培養目標及就業前景。該專業畢業生承擔的角色更像是企業中的“軍師”,要求具備廣而博的專業知識,所以開設的課程和所涉及的領域自然要寬泛一些。
2.提高課堂學習效率,改進學習方法
隨著我國教育改革的推進以及素質教育理念的深入,部分傳統的課程做了較大的合并和精簡,以便補充領域新技術、方法和成果,同時開設了一些新課程。在學制不變的情況下,各門課程伴隨著表現出課時緊張、進度加快、深度不夠的現象,這就對學生提出了更高要求,學習方法與學習本身相比較而言顯得尤為重要。
學習方法各人不盡相同,但要注意:
(1) 要重視課堂教學,它是獲取專業基礎知識的主要渠道,杜絕像無故曠課、心不在焉這種學習效率甚微的現象。
(2) 自學能力必須在大學期間逐漸培養,主動探究理論和方法的來龍去脈以及理論是如何解決工程問題,將學過的知識聯系起來并舉一反三學習和解決相關問題。
(3) 要做好充分的課前預習和課后總結,大學里講課涵蓋的信息量非常大,僅僅通過課堂聽講是無法吃透的。
3.拓展專業領域,把握知識前沿
以寬泛扎實的專業理論為基礎,注重拓寬專業知識面,才能把握專業的時代特征。圖書館是高校最大最重要的課堂,要充分利用其豐富的館藏文獻資源和互聯網強大的搜索引擎,培養和鍛煉主動獲取知識的能力,為今后的工作或深造做準備。另外,在選修課選擇上也應謹慎對待,把選修課納入到職業計劃中,作為能力培養不可或缺的環節。在選課前需了解該課程的研究內容和教學目的,避免望文生義,更不能盲從或以容易拿到學分為目的。
加強實踐環節鍛煉,培養創新意識
1.在修各門課程時,要做到目的明確
理論課的學習要以工程應用為目的,只有意識到理論是用于指導實踐才能更好地把握理論學習的方向。通常教師在講授課程導論時都會講清楚這樣幾個問題:這門課是研究什么的?學這門課有什么用?是怎樣解決實際問題的?應該采取的學習方法等等,即回答“為什么學”和“怎樣學”的問題。教師希望在第一次課告訴學生整門課程的精髓和意義所在,目的是要學生帶著興趣和問題學習,以激發學習熱情從而最終達到教學目標和要求。因此課程導論這個往往被學生忽視的環節卻是整門課程的提綱挈領。
2.重視實踐教學環節
實踐教學是培養創新應用型人才的重要組成部分,在不影響理論教學效果的前提下,實踐環節在內容和課時上近幾年均有所增加,在組織管理方面作了較大的改革和探索。
需借助于實驗儀器的理論講解完全可以在實驗中心授課,既提高了學生的學習興趣和實踐動手能力,改善了教學效果。 在課程設計環節,該專業目前主要有機械設計、制造課程設計、物流設施規劃和生產計劃與控制課程設計,以便學生了解產品從設計到生產的全過程。開題前指導老師要做好思想動員,讓學生清楚每個設計都是為實現職業規劃目標做點滴的技能積累。在選題上更加靈活,在原有傳統題目基礎上,鼓勵學生自主命題,為思維活躍的學生創造施展能力的空間。盡量做到一人一題,每個學生在老師的引導下獨立完成設計。
畢業設計要求學生能綜合運用所學知識獨立分析、處理和解決實際問題。在選題階段要特別加強對學生的引導,要求學生認真考慮課題的研究方向,盡可能選擇與將來的工作方向或研究生階段的專業方向有關聯的課題,后面的工作包括調研、文獻檢索、制訂方案、實驗設計、撰寫論文等環節要注重對學生進行設計方法、實驗方法和研究方法的系統全面訓練。
一、 引言
近年來,工業工程在中國愈受重視且應用日趨廣泛,對我國的經濟發展產生了積極作用[1]。與國外相比,我國工業工程學科起步較晚,實驗課程的設置相對較少、手段較為單一,容易導致學生理論知識充實而實踐能力較差,不利于推動實用型和創新型人才培養。如何有效提高學生的實踐與創新能力,成為目前高等學校教育中急需解決的問題。
《基礎工業工程》是工業工程專業的核心課程,其關鍵技術不僅適用于本專業學生,更對全校涉及制造業、服務業等專業門類相關學生都有極大幫助。因此需要針對工業工程專業人才培養的需求,研究、開發《基礎工業工程》課程的實驗教學項目,形成創新性實驗教學體系。西南科技大學2003年設立工業工程專業,其實驗系統建設已形成了一定的成果。本文在大量調查研究的基礎上,結合IE學科特點和本專業發展實際,提出基礎IE創新實驗體系。
二、基礎IE創新實驗體系建設的關鍵問題
工作研究利用方法研究、作業測定等技術,研究影響工作效率的各種因素,消除人力、物力、財力和時間等方面的浪費,合理安排作業量,減輕勞動強度,從而提高勞動生產率和經濟效益[2]?;A工業工程實驗主要研究兩方面的內容:其一,勞動者、勞動對象和周圍環境之間的內在聯系,以及人的心理、體力、能力與崗位作業要求、作業環境、疲勞狀態之間的關系;其二,以作業為研究對象,對工作過程中的流程、動作進行診斷分析[3]。讓學生在校學習期間參與企業生產實踐,啟發學生探索適宜的操作環境和高效的操作方法,加強動手協作能力,培養成本控制、質量監控、生產率提升等意識,為學生進行畢業設計、論文撰寫、課題研究、就業創業等奠定堅實基礎。
三、 基礎IE創新實驗體系建設項目的實施
根據以上考慮,對實驗體系的總體框架及內容進行如下設計:
(一)結合工業工程相關核心課程,形成有利于提高工業工程專業學生實踐與創新能力的綜合性實驗教學體系,設計其硬件集成方案及實驗項目。
基礎IE+人因工程:以操作者的時間反應、動作判斷注意力分配等為主要方面,測試其在心理上對環境的反應,并分析其變化規律。
基礎IE+設施規劃與物流分析:結合產品的生產流程對工廠生產物流系統進行分析,通過對工廠和設備的合理布局,使學生靈活掌握系統布置設計方法的規范設計程序。通過對多套工廠布置方案的實物模型演示進行比較分析,得出最佳方案[4-7]。
(二)整合、集成已有的實驗資源,構建《基礎工業工程》實驗教學硬件平臺。綜合運用人因工程設備與技術,協同工業工程和機械制造課程實驗,提供學生創新能力培養的基本環境和技術手段,培養學生作業研究能力,對現行方法改進,設計適宜的工作環境,制定標準時間提高工效。
基礎IE+機械工程:實驗者以機械作業為研究對象,開展動作研究和作業測定,使學生在實驗過程中,明確工藝流程,牢牢掌握程序分析、動作分析、工作抽樣、模特排時等技術方法,為機械專業學生制定規范的動作標準和合理的工時定額。
(三)設計實驗教學仿真平臺。運用動作研究、時間研究、人機工程、制造過程系統仿真等軟件對生產線、物料搬運、雙手操作進行模擬運作,充分挖掘企業資源的利用潛力,進行資源優化整合。讓學生將課本知識轉為實用技術掌握的同時,根據綜合實驗項目的需要,分析優化實驗平臺布局,提高資源利用率和實驗工效。
基礎IE+計算機仿真:通過計算機和網絡技術開展網絡模擬實驗,運用FLEXSIM軟件對實驗室中立體倉庫、生產線等實體采集的數據進行分析優化,為教師項目及企業生產實際提供決策方案和技術支持。
四、 總結
在我校實驗室硬件設施較完善的情況下,做好實驗軟件建設、在現有條件下開發綜合性、創新性、設計型實驗項目,使得學科無界限,資源不浪費,讓學生在校學習期間參與企業生產實踐,讓實驗室建設跟上學科建設的步伐,對于提升工程教育質量有著良好的促進作用。
參考文獻:
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[4]吳愛華,崔如光,張毅偉,等.工業工程教學實驗體系的研究與實驗方法的改革[J].實驗室研究與探索,2001,20(2):46―49.
廣東省揭陽市高級技工學校在市人力資源和社會保障局的大力支持下,不斷開拓辦學新路子,在廣東工業大學屬下的計算機學院與管理學院設立工程碩士研究生揭陽教學點,與該大學共同培養高端人才。設置專業分別為計算機技術和軟件工程、工商管理碩士(MBA)、項目管理、物流工程管理。學員完成報名,經參加全國研究生統一考試錄取后,由廣東工業大學負責選派教授到學校授課和指導論文寫作,利用節假日和雙休日授課,畢業時由廣東工業大學頒發國務院學位委員會統一印制的學位證書。
鄭州市商業技師學院
烹飪專業再次發揮示范引領作用
2012年7月16~30日,鄭州市商業技師學院旅游烹飪系黨支部書記、人社部人才庫入選者朱,“中國烹飪大師”、第五屆全國烹飪技術比賽金牌獲得者趙春波兩位老師應邀赴北京擔綱由國家人力資源和社會保障部主辦的高技能人才師資培訓示范項目——烹飪專業一體化課程師資培訓任務,為全國技工院校培訓烹飪專業一體化骨干教師,引領該專業一體化教改方向。鄭州市商業技師學院旅游烹飪系擁有國家級大師名師23人,多次在國際、國家級技能大賽中奪得金獎,2011年10月,被國家人社部確定為烹飪專業一體化教學課程改革試驗的牽頭單位。
云南技師學院
省政府召開專題會議,三大措施助力學院發展
近日,云南省副省長高峰主持由省發改委、財政廳、教育廳、國土廳、省人力資源和社會保障廳、昆明市政府、昆明市有關廳局等單位的領導及相關處室負責人參加的會議,專題研究云南技師學院發展。高峰副省長指出,技師學院對高技能人才培養有著不可替代的重要作用。因此,為支持學院的建設,將在中等職業教育基礎能力建設專項經費中給予云南技師學院適當的政策傾斜,從今年開始,連續五年給予云南技師學院專項資金支持;建議云南省人力資源和社會保障廳加強與昆明市政府的溝通,爭取學院茨壩地塊以效益最大化原則處置,所得處置資金用以支持云南技師學院的建設;對云南技師學院的發展和建設,省委省政府歷來高度重視,大力支持,各委辦廳局、各級政府對云南技師學院今后的發展和建設應繼續給予大力支持。
唐山勞動技師學院
成功開展2012年教師公開示范課活動
為進一步提高課堂教學質量,加強對青年教師的培養,鼓勵教師提高課堂教學水平和授課技能,也為了讓一些優秀教師展示風采,唐山勞動技師學院開展了優秀教師公開示范課活動。在學院教務處及各系的積極組織下,參加觀摩活動的教師達468人次。此次講授公開課的有化工醫藥系、材料成型系、機床加工系、機械工程系、綜合技術系、電氣工程系的六名教師。講課結束后,教師進行10分鐘的說課,教務處長、副處長、各系六位教學主任對示范課一一進行點評。本次活動,達到了預期效果,對聽課教師起到了較好的示范與引領作用。
中山市技師學院
郭敏雄院長被評為全國科研杰出校長
在全國教育科研先進個人評選中,經教育部中國教師發展基金會組織專家委員會審核,中山市技師學院郭敏雄院長被評為全國科研杰出校長。中山市技師學院重視科研工作,學院形成了良好的教學研究風氣。據統計,學院教師2011年1月~2012年6月間共向期刊投稿122篇,錄用34篇;在廣東省職業技術教研室開展的2011年優秀論文評獎中,該院有27篇論文獲獎。學院教師在科研方面的突出表現,受到了廣東省人力資源和社會保障廳以及省職業技術教研室領導的高度贊揚。
廈門技師學院
車輛工程系學生在海西車展實踐
近日,廈門技師學院車輛工程系的學生圓滿結束了2012海西國際汽車博覽會相關實踐,也完成了車輛系與廈門建發汽車公司的又一次完美合作。參加此次活動的55名同學經過了專業知識和各方面素質考核及面試,從眾多競聘的學生中脫穎而出。在此次海西國際車展中,學院車輛系學生參與了謳歌、進口三菱、標致等一系列品牌汽車的宣傳、現場促銷等工作。他們自信、微笑地迎接每一位顧客,展示了一個汽車人的精神風貌和專業技能,贏得客戶、用人企業的一致好評。這次活動充分檢驗了學院教師教學、學生學習的成效,為教學提供了一個實習平臺和檢驗工具。
10月19日(星期日)
課程 上午
9:00—11:30
下午
14:30--17:00
上午
9:00--11:30
下午
14:30--17:00
專業名稱 金融
020106 03709基本原理概論
00067財務管理學
00058市場營銷學 00076國際金融
00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要
00077金融市場學 00015英語(二)
01214培訓管理
00079保險學原理 國際貿易
020110 03709基本原理概論
00100國際運輸與保險
00045企業經濟統計學 05963績效管理
03601服務營銷學
00101外經貿經營與管理 03708中國近現代史綱要00102世界市場行情
00055企業會計學
00096外刊經貿知識選讀 01214培訓管理
00098國際市場營銷學
00099涉外經濟法 農業經濟管理
020114 03709基本原理概論
00130作物栽培學(一) 00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要
00128農業技術經濟學 00015英語(二)
01214培訓管理00134農業統計學 經 濟 學
020115 03709基本原理概論
00009政治經濟學(財經類)00143經濟思想史 05963績效管理
03601服務營銷學
00142計量經濟學 03708中國近現代史綱要
00138中國近現代經濟史 00015英語(二)
01214培訓管理 餐飲管理
020119 03709基本原理概論
00989國外飲食文化 00986中國飲食文化 03708中國近現代史綱要
00987餐飲美學 00015英語(二)
01214培訓管理 調查與分析
020121 03709基本原理概論
00058市場營銷學
00009政治經濟學(財經類) 05963績效管理
03601服務營銷學
00142計量經濟學 03708中國近現代史綱要
02628管理經濟學 00015英語(二)
01214培訓管理 工商企業管理
020202 03709基本原理概論
00067財務管理學 00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00154企業管理咨詢 00015英語(二)
01214培訓管理00152組織行為學 會計
020204 03709基本原理概論
00058市場營銷學
00162會計制度設計 05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00159高級財務會計 00015英語(二)
01214培訓管理
00158資產評估
00161財務報表分析(一) 市場營銷
020208 03709基本原理概論
00185商品流通概論
00186國際商務談判 05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
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00184市場營銷策劃 00015英語(二)
01214培訓管理
00098國際市場營銷學 旅游管理
020210 03709基本原理概論
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00058市場營銷學
00163管理心理學 05963績效管理
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00198旅游企業投資與管理 03708中國近現代史綱要
00196專業外語 01214培訓管理00152組織行為學00197旅游資源規劃與開發 電子商務
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00910網絡經濟與企業管理 00915電子商務與現代物流
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(移動商務管理方向)
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020218 03709基本原理概論
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01214培訓管理00043經濟法概論(財經類) 公共事業管理
020230 03709基本原理概論
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05722公共經濟學
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020279 03709基本原理概論
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07138工程造價與管理
01854工程質量管理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
01856建設與房地產法規 00015英語(二)
00122房地產評估
01853工程項目招投標與合同管理 采購與供應管理
020282 00009政治經濟學(財經類)
05374物流企業財務管理
03708中國近現代史綱要 00015英語(二) 銷售管理
020314 03709基本原理概論 00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00055企業會計學
00181廣告學(一) 00015英語(二)
00043經濟法概論(財經類) 中小企業
經營管理
020320 03709基本原理概論
00058市場營銷學 00054管理學原理 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
00154企業管理咨詢 00015英語(二)
00043經濟法概論(財經類) 法律
030106 03709基本原理概論
00230合同法
05678金融法
00242民法學 00227公司法
00262法律文書寫作
00257票據法
00246國際經濟法概論
00265西方法律思想史 03708中國近現代史綱要
00263外國法制史
05680婚姻家庭法
00167勞動法 00015英語(二)
00228環境與資源保護法學
00169房地產法
00233稅法 律師
030108 03709基本原理概論
00230合同法
05678金融法 00227公司法
00246國際經濟法概論
00993法院與檢察院組織制度 03708中國近現代史綱要
00167勞動法
00229證據法學
00924婚姻家庭法原理與實務 00015英語(二)
00228環境與資源保護法學
00233稅法
00917民法原理與實務
00925公證與基層法律服務實務 行政管理學
030302 03709基本原理概論
00067財務管理學
00320領導科學
00024普通邏輯 00315當代中國政治制度
00319行政組織理論
00341公文寫作與處理 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00316西方政治制度 00015英語(二)
00034社會學概論
00322中國行政史
00323西方行政學說史
00144企業管理概論 公安管理
030401 03709基本原理概論
00372公安信息學 00235犯罪學(一)
00354公安學基礎理論 03708中國近現代史綱要
00860公安行政訴訟 00015英語(二)
00373涉外警務概論 偵查學
030405 03709基本原理概論
00024普通邏輯
08029國內安全保衛
01426犯罪心理學 00235犯罪學(一)
08032物證技術學
08033擒敵技術 03708中國近現代史綱要
00229證據法學
08035劫持人質案件處置 00015英語(二)
00376現場勘察學
00382刑事偵查學導論 學前教育
040102 03709基本原理概論
00024普通邏輯
00401學前比較教育
00409美育基礎
00398學前教育原理 00341公文寫作與處理00883學前特殊兒童教育
00881學前教育科學研究與論文寫作 03708中國近現代史綱要
00402學前教育史
00885學前教育診斷與咨詢
00884學前教育行政與管理 00015英語(二)
00403學前兒童家庭教育
00886學前兒童心理衛生與輔導 教育管理
040107 03709基本原理概論
00454教育預測與規劃00459高等教育管理 00341公文寫作與處理00455教育管理心理學
00457學前教育管理
00458中小學教育管理 03708中國近現代史綱要
00449教育管理原理
00445中外教育管理史 00015英語(二)
00456教育科學研究方法(二)
00453教育法學 教育學
040108 03709基本原理概論
00464中外教育簡史 00341公文寫作與處理00469教育學原理 03708中國近現代史綱要
00449教育管理原理
00466發展與教育心理學
00468德育原理 00015英語(二)
00456教育科學研究方法(二)
00453教育法學
00471認知心理 體育教育
040302 03709基本原理概論
00498體育統計學 00341公文寫作與處理
00500體育科研理論與方法 03708中國近現代史綱要
00501體育史
00499體育游戲 00015英語(二)
00503體育教育學
00497運動訓練學 秘書學
050104 03709基本原理概論
00320領導科學
00523中國秘書史 00261行政法學
00107現代管理學
00341公文寫作與處理
00524文書學 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論 00015英語(二)
00312政治學概論
00526秘書參謀職能概論
00525公文選讀 漢語言文學
050105 03709基本原理概論
00540外國文學史 00341公文寫作與處理00813外國作家作品專題研究
00816文藝心理學 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00539中國古代文學史(二) 00015英語(二)
00541語言學概論 英語
050201 03709基本原理概論
00600高級英語
00087英語翻譯 00341公文寫作與處理00830現代語言學
00836英語科技文選 03708中國近現代史綱要
00833外語教學法 00603英語寫作
00840日語
00841法語
00842德語 日語
050202 03709基本原理概論
00609高級日語(一) 00341公文寫作與處理
00611日語句法篇章法 03708中國近現代史綱要
00838語言與文化 06042日語寫作
00845英語
00841法語
00842德語 廣告學
050302 03709基本原理概論
00662新聞事業管理00642傳播學概論
00639廣播電視廣告 00107現代管理學
00530中國現代文學作品選
00341公文寫作與處理 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00641中外廣告史 00015英語(二)
00034社會學概論
00040法學概論00244經濟法概論 新聞學
050305 03709基本原理概論
00662新聞事業管理00642傳播學概論
00529文學概論(一) 00341公文寫作與處理00659新聞攝影 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
00321中國文化概論 00015英語(二)
00312政治學概論00244經濟法概論00660外國新聞事業史 音樂教育
050408 03709基本原理概論
00734中外音樂欣賞 00341公文寫作與處理00733音樂分析與創作 03708中國近現代史綱要
07124西方音樂史 00015英語(二)
07123中國音樂史 美術教育
050410 03709基本原理概論
00698素描(四)(理論) 00341公文寫作與處理
00742美術技法理論 03708中國近現代史綱要
07125色彩(2)(理論) 00015英語(二)
00747美術教育學 服裝藝術設計
050419 03709基本原理概論
03520服裝材料(一) 07537服裝CAD(二) 03708中國近現代史綱要
07540服裝色彩 00015英語(二)
07539時裝畫(理論) 室內設計
050432 03709基本原理概論
00058市場營銷學
05340室內空間組合與理論 05342室內環境與設備 03708中國近現代史綱要06216中外建筑史 00015英語(二)
06217人機工程學 藝術設計
(視覺傳達設計
方向)
050437 03709基本原理概論
00694設計素描(理論) 00695設計色彩 03708中國近現代史綱要05546系列書籍裝幀設計 00015英語(二)
05712藝術設計基礎 藝術設計
(環境藝術設計
方向)
050437 03709基本原理概論
00694設計素描(理論) 00695設計色彩 03708中國近現代史綱要04839材料成型工藝 00015英語(二)
05712藝術設計基礎 動畫設計
050438 03709基本原理概論
03512劇本寫作 03513影視編導
03430動畫技法 03708中國近現代史綱要
07887平面設計 00015英語(二)
11733動畫視聽語言 數學教育
070102 03709基本原理概論
02018數學教育學 00341公文寫作與處理00342高級語言程序設計(一)
02009抽象代數 03708中國近現代史綱要
02010概率論與數理統計(一)
02015偏微分方程 00015英語(二)
02013初等數論 生物工程
070404 03709基本原理概論
02537發酵工藝學 00054管理學原理
00341公文寫作與處理
00023高等數學(工本) 03708中國近現代史綱要06709微生物遺傳與育種 00015英語(二)
06711生物制藥學
07732普通物理學 采礦工程
080109 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
11887采礦優化設計 03095系統工程 03708中國近現代史綱要
02198線性代數 00015英語(二)
08146礦井提升運輸 光伏材料
應用技術
080206 03709基本原理概論
02194工程經濟 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
11552光伏建筑一體化 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
07732普通物理學 機械制造
及自動化
080302 03709基本原理概論
02213精密加工與特種加工 02207電氣傳動與可編程控制器(PLC) 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
02197概率論與數理統計(二)
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
02241工業用微型計算機 機電一體化工程
080307 03709基本原理概論
02194工程經濟
02199復變函數與積分變換
02245機電一體化系統設計 02240機械工程控制基礎 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
02241工業用微型計算機 模具設計與制造
080313 03709基本原理概論
05513塑料成型技術 02609互換性原理與測量技術基礎
05508金屬材料與熱處理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
05509成型設備概論 00015英語(二)
05510模具工程材料 電廠熱能
動力工程
080502 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
02267熱工過程自動控制 02265汽輪機原理及運行
02261傳熱學(二) 03708中國近現代史綱要
02198線性代數
02264鍋爐燃燒設備 00015英語(二)
00420物理(工)
02262機械設計基礎及電廠金屬材料 工業自動化
080603 03709基本原理概論
02297電力拖動自動控制系統 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本) 03708中國近現代史綱要
02293檢測與轉換技術04737C++程序設計
02291自動控制理論(一) 00015英語(二)
00144企業管理概論
07732普通物理學00420物理(工) 電力系統及其
自動化
080605 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
02310電力系統分析 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
02312電力系統遠動及調度自動化 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02306自動控制理論(二) 00015英語(二)
07732普通物理學02311發電廠動力部分 計算機及應用
080702 03709基本原理概論
02324離散數學
02331數據結構
04747JAVA語言程序設計(一) 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
04735數據庫系統原理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
04737C++程序設計
02325計算機系統結構 00015英語(二)
07732普通物理學02333軟件工程 電子工程
080705 03709基本原理概論
02194工程經濟
02199復變函數與積分變換
06541現代通信技術 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
02358單片機原理與應用 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02306自動控制理論(二) 00015英語(二)
07732普通物理學00420物理(工) 計算機網絡
080709 03709基本原理概論
02331數據結構
04747JAVA語言程序設計(一)
02335網絡操作系統 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
04735數據庫系統原理
04749網絡工程 03708中國近現代史綱要
02379計算機網絡管理
04751計算機網絡安全 00015英語(二)
07732普通物理學04742通信概論
03142互聯網及其應用 軟件工程
080720 03709基本原理概論
02324離散數學
07169軟件開發工具與環境 00341公文寫作與處理07029軟件項目管理
07172信息安全 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
04737C++程序設計 00015英語(二)
07732普通物理學07028軟件測試技術 應用電子技術
080735 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
06541現代通信技術 00342高級語言程序設計(一)
00023高等數學(工本)
02358單片機原理與應用 03708中國近現代史綱要
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
05691智能化儀器儀表設計 數控技術
080741 03709基本原理概論
05661機床數控原理 00341公文寫作與處理
02240機械工程控制基礎 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
07732普通物理學05667數控系統維護及調試
02205微型計算機原理與接口技術
時間 10月18日(星期六)
10月19日(星期日)
課程 上午
9:00—11:30
下午
14:30--17:00
上午
9:00--11:30
下午
14:30--17:00
專業名稱 金融
020106 03709基本原理概論
00067財務管理學
00058市場營銷學 00076國際金融
00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要
00077金融市場學 00015英語(二)
01214培訓管理
00079保險學原理 國際貿易
020110 03709基本原理概論
00100國際運輸與保險
00045企業經濟統計學 05963績效管理
03601服務營銷學
00101外經貿經營與管理 03708中國近現代史綱要00102世界市場行情
00055企業會計學
00096外刊經貿知識選讀 01214培訓管理
00098國際市場營銷學
00099涉外經濟法 農業經濟管理
020114 03709基本原理概論
00130作物栽培學(一) 00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要
00128農業技術經濟學 00015英語(二)
01214培訓管理00134農業統計學 經 濟 學
020115 03709基本原理概論
00009政治經濟學(財經類)00143經濟思想史 05963績效管理
03601服務營銷學
00142計量經濟學 03708中國近現代史綱要
00138中國近現代經濟史 00015英語(二)
01214培訓管理 餐飲管理
020119 03709基本原理概論
00989國外飲食文化 00986中國飲食文化 03708中國近現代史綱要
00987餐飲美學 00015英語(二)
01214培訓管理 調查與分析
020121 03709基本原理概論
00058市場營銷學
00009政治經濟學(財經類) 05963績效管理
03601服務營銷學
00142計量經濟學 03708中國近現代史綱要
02628管理經濟學 00015英語(二)
01214培訓管理 工商企業管理
020202 03709基本原理概論
00067財務管理學 00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00154企業管理咨詢 00015英語(二)
01214培訓管理00152組織行為學 會計
020204 03709基本原理概論
00058市場營銷學
00162會計制度設計 05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00159高級財務會計 00015英語(二)
01214培訓管理
00158資產評估
00161財務報表分析(一) 市場營銷
020208 03709基本原理概論
00185商品流通概論
00186國際商務談判 05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00055企業會計學
00184市場營銷策劃 00015英語(二)
01214培訓管理
00098國際市場營銷學 旅游管理
020210 03709基本原理概論
00067財務管理學
00058市場營銷學
00163管理心理學 05963績效管理
03601服務營銷學
00198旅游企業投資與管理 03708中國近現代史綱要
00196專業外語 01214培訓管理00152組織行為學00197旅游資源規劃與開發 電子商務
020216 03709基本原理概論
00910網絡經濟與企業管理 00915電子商務與現代物流
00995商法(二) 03708中國近現代史綱要
00906電子商務網站設計原理 00015英語(二)
00997電子商務安全導論
01214培訓管理 電子商務
(移動商務管理方向)
020216 03709基本原理概論
00910網絡經濟與企業管理 00995商法(二)
00054管理學原理 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學 00015英語(二)
00098國際市場營銷學
00144企業管理概論 人力資源管理
020218 03709基本原理概論
06091薪酬管理 03325勞動關系學
00261行政法學
00107現代管理學 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
06093人力資源開發與管理 00015英語(二)
00152組織行為學
06090人員素質測評理論與方法 物流管理
020229 03709基本原理概論
00067財務管理學
00009政治經濟學(財經類) 05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要 00015英語(二)
01214培訓管理00043經濟法概論(財經類) 公共事業管理
020230 03709基本原理概論
00163管理心理學
00147人力資源管理(一)
03312勞動和社會保障概論 00261行政法學
05723非政府組織管理 03335公共管理學 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
05725文化管理
00449教育管理原理 00015英語(二)
02382管理信息系統
05722公共經濟學
00034社會學概論
00040法學概論 工程管理
020279 03709基本原理概論
00067財務管理學
02194工程經濟 00054管理學原理
07138工程造價與管理
01854工程質量管理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
01856建設與房地產法規 00015英語(二)
00122房地產評估
01853工程項目招投標與合同管理 采購與供應管理
020282 00009政治經濟學(財經類)
05374物流企業財務管理
03708中國近現代史綱要 00015英語(二) 銷售管理
020314 03709基本原理概論 00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00055企業會計學
00181廣告學(一) 00015英語(二)
00043經濟法概論(財經類) 中小企業
經營管理
020320 03709基本原理概論
00058市場營銷學 00054管理學原理 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
00154企業管理咨詢 00015英語(二)
00043經濟法概論(財經類) 法律
030106 03709基本原理概論
00230合同法
05678金融法
00242民法學 00227公司法
00262法律文書寫作
00257票據法
00246國際經濟法概論
00265西方法律思想史 03708中國近現代史綱要
00263外國法制史
05680婚姻家庭法
00167勞動法 00015英語(二)
00228環境與資源保護法學
00169房地產法
00233稅法 律師
030108 03709基本原理概論
00230合同法
05678金融法 00227公司法
00246國際經濟法概論
00993法院與檢察院組織制度 03708中國近現代史綱要
00167勞動法
00229證據法學
00924婚姻家庭法原理與實務 00015英語(二)
00228環境與資源保護法學
00233稅法
00917民法原理與實務
00925公證與基層法律服務實務 行政管理學
030302 03709基本原理概論
00067財務管理學
00320領導科學
00024普通邏輯 00315當代中國政治制度
00319行政組織理論
00341公文寫作與處理 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00316西方政治制度 00015英語(二)
00034社會學概論
00322中國行政史
00323西方行政學說史
00144企業管理概論 公安管理
030401 03709基本原理概論
00372公安信息學 00235犯罪學(一)
00354公安學基礎理論 03708中國近現代史綱要
00860公安行政訴訟 00015英語(二)
00373涉外警務概論 偵查學
030405 03709基本原理概論
00024普通邏輯
08029國內安全保衛
01426犯罪心理學 00235犯罪學(一)
08032物證技術學
08033擒敵技術 03708中國近現代史綱要
00229證據法學
08035劫持人質案件處置 00015英語(二)
00376現場勘察學
00382刑事偵查學導論 學前教育
040102 03709基本原理概論
00024普通邏輯
00401學前比較教育
00409美育基礎
00398學前教育原理 00341公文寫作與處理00883學前特殊兒童教育
00881學前教育科學研究與論文寫作 03708中國近現代史綱要
00402學前教育史
00885學前教育診斷與咨詢
00884學前教育行政與管理 00015英語(二)
00403學前兒童家庭教育
00886學前兒童心理衛生與輔導 教育管理
040107 03709基本原理概論
00454教育預測與規劃00459高等教育管理 00341公文寫作與處理00455教育管理心理學
00457學前教育管理
00458中小學教育管理 03708中國近現代史綱要
00449教育管理原理
00445中外教育管理史 00015英語(二)
00456教育科學研究方法(二)
00453教育法學 教育學
040108 03709基本原理概論
00464中外教育簡史 00341公文寫作與處理00469教育學原理 03708中國近現代史綱要
00449教育管理原理
00466發展與教育心理學
00468德育原理 00015英語(二)
00456教育科學研究方法(二)
00453教育法學
00471認知心理 體育教育
040302 03709基本原理概論
00498體育統計學 00341公文寫作與處理
00500體育科研理論與方法 03708中國近現代史綱要
00501體育史
00499體育游戲 00015英語(二)
00503體育教育學
00497運動訓練學 秘書學
050104 03709基本原理概論
00320領導科學
00523中國秘書史 00261行政法學
00107現代管理學
00341公文寫作與處理
00524文書學 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論 00015英語(二)
00312政治學概論
00526秘書參謀職能概論
00525公文選讀 漢語言文學
050105 03709基本原理概論
00540外國文學史 00341公文寫作與處理00813外國作家作品專題研究
00816文藝心理學 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00539中國古代文學史(二) 00015英語(二)
00541語言學概論 英語
050201 03709基本原理概論
00600高級英語
00087英語翻譯 00341公文寫作與處理00830現代語言學
00836英語科技文選 03708中國近現代史綱要
00833外語教學法 00603英語寫作
00840日語
00841法語
00842德語 日語
050202 03709基本原理概論
00609高級日語(一) 00341公文寫作與處理
00611日語句法篇章法 03708中國近現代史綱要
00838語言與文化 06042日語寫作
00845英語
00841法語
00842德語 廣告學
050302 03709基本原理概論
00662新聞事業管理00642傳播學概論
00639廣播電視廣告 00107現代管理學
00530中國現代文學作品選
00341公文寫作與處理 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00641中外廣告史 00015英語(二)
00034社會學概論
00040法學概論00244經濟法概論 新聞學
050305 03709基本原理概論
00662新聞事業管理00642傳播學概論
00529文學概論(一) 00341公文寫作與處理00659新聞攝影 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
00321中國文化概論 00015英語(二)
00312政治學概論00244經濟法概論00660外國新聞事業史 音樂教育
050408 03709基本原理概論
00734中外音樂欣賞 00341公文寫作與處理00733音樂分析與創作 03708中國近現代史綱要
07124西方音樂史 00015英語(二)
07123中國音樂史 美術教育
050410 03709基本原理概論
00698素描(四)(理論) 00341公文寫作與處理
00742美術技法理論 03708中國近現代史綱要
07125色彩(2)(理論) 00015英語(二)
00747美術教育學 服裝藝術設計
050419 03709基本原理概論
03520服裝材料(一) 07537服裝CAD(二) 03708中國近現代史綱要
07540服裝色彩 00015英語(二)
07539時裝畫(理論) 室內設計
050432 03709基本原理概論
00058市場營銷學
05340室內空間組合與理論 05342室內環境與設備 03708中國近現代史綱要06216中外建筑史 00015英語(二)
06217人機工程學 藝術設計
(視覺傳達設計
方向)
050437 03709基本原理概論
00694設計素描(理論) 00695設計色彩 03708中國近現代史綱要05546系列書籍裝幀設計 00015英語(二)
05712藝術設計基礎 藝術設計
(環境藝術設計
方向)
050437 03709基本原理概論
00694設計素描(理論) 00695設計色彩 03708中國近現代史綱要04839材料成型工藝 00015英語(二)
05712藝術設計基礎 動畫設計
050438 03709基本原理概論
03512劇本寫作 03513影視編導
03430動畫技法 03708中國近現代史綱要
07887平面設計 00015英語(二)
11733動畫視聽語言 數學教育
070102 03709基本原理概論
02018數學教育學 00341公文寫作與處理00342高級語言程序設計(一)
02009抽象代數 03708中國近現代史綱要
02010概率論與數理統計(一)
02015偏微分方程 00015英語(二)
02013初等數論 生物工程
070404 03709基本原理概論
02537發酵工藝學 00054管理學原理
00341公文寫作與處理
00023高等數學(工本) 03708中國近現代史綱要06709微生物遺傳與育種 00015英語(二)
06711生物制藥學
07732普通物理學 采礦工程
080109 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
11887采礦優化設計 03095系統工程 03708中國近現代史綱要
02198線性代數 00015英語(二)
08146礦井提升運輸 光伏材料
應用技術
080206 03709基本原理概論
02194工程經濟 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
11552光伏建筑一體化 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
07732普通物理學 機械制造
及自動化
080302 03709基本原理概論
02213精密加工與特種加工 02207電氣傳動與可編程控制器(PLC) 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
02197概率論與數理統計(二)
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
02241工業用微型計算機 機電一體化工程
080307 03709基本原理概論
02194工程經濟
02199復變函數與積分變換
02245機電一體化系統設計 02240機械工程控制基礎 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
02241工業用微型計算機 模具設計與制造
080313 03709基本原理概論
05513塑料成型技術 02609互換性原理與測量技術基礎
05508金屬材料與熱處理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
05509成型設備概論 00015英語(二)
05510模具工程材料 電廠熱能
動力工程
080502 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
02267熱工過程自動控制 02265汽輪機原理及運行
02261傳熱學(二) 03708中國近現代史綱要
02198線性代數
02264鍋爐燃燒設備 00015英語(二)
00420物理(工)
02262機械設計基礎及電廠金屬材料 工業自動化
080603 03709基本原理概論
02297電力拖動自動控制系統 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本) 03708中國近現代史綱要
02293檢測與轉換技術04737C++程序設計
02291自動控制理論(一) 00015英語(二)
00144企業管理概論
07732普通物理學00420物理(工) 電力系統及其
自動化
080605 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
02310電力系統分析 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
02312電力系統遠動及調度自動化 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02306自動控制理論(二) 00015英語(二)
07732普通物理學02311發電廠動力部分 計算機及應用
080702 03709基本原理概論
02324離散數學
02331數據結構
04747JAVA語言程序設計(一) 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
04735數據庫系統原理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
04737C++程序設計
02325計算機系統結構 00015英語(二)
07732普通物理學02333軟件工程 電子工程
080705 03709基本原理概論
02194工程經濟
02199復變函數與積分變換
06541現代通信技術 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
02358單片機原理與應用 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02306自動控制理論(二) 00015英語(二)
07732普通物理學00420物理(工) 計算機網絡
080709 03709基本原理概論
02331數據結構
04747JAVA語言程序設計(一)
02335網絡操作系統 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
04735數據庫系統原理
04749網絡工程 03708中國近現代史綱要
02379計算機網絡管理
04751計算機網絡安全 00015英語(二)
07732普通物理學04742通信概論
03142互聯網及其應用 軟件工程
080720 03709基本原理概論
02324離散數學
07169軟件開發工具與環境 00341公文寫作與處理07029軟件項目管理
07172信息安全 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
04737C++程序設計 00015英語(二)
07732普通物理學07028軟件測試技術 應用電子技術
080735 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
06541現代通信技術 00342高級語言程序設計(一)
00023高等數學(工本)
02358單片機原理與應用 03708中國近現代史綱要
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
05691智能化儀器儀表設計 數控技術
080741 03709基本原理概論
05661機床數控原理 00341公文寫作與處理
02240機械工程控制基礎 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
07732普通物理學05667數控系統維護及調試
02205微型計算機原理與接口技術
江西2014年10月自考科目安排表
時間10月18日(星期六)
10月19日(星期日)
課程上午
9:00—11:30
下午
14:30--17:00
上午
9:00--11:30
下午
14:30--17:00
專業名稱金融
020106 03709基本原理概論
00067財務管理學
00058市場營銷學 00076國際金融
00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要
00077金融市場學 00015英語(二)
01214培訓管理
00079保險學原理 國際貿易
020110 03709基本原理概論
00100國際運輸與保險
00045企業經濟統計學 05963績效管理
03601服務營銷學
00101外經貿經營與管理 03708中國近現代史綱要00102世界市場行情
00055企業會計學
00096外刊經貿知識選讀 01214培訓管理
00098國際市場營銷學
00099涉外經濟法 農業經濟管理
020114 03709基本原理概論
00130作物栽培學(一) 00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要
00128農業技術經濟學 00015英語(二)
01214培訓管理00134農業統計學 經 濟 學
020115 03709基本原理概論
00009政治經濟學(財經類)00143經濟思想史 05963績效管理
03601服務營銷學
00142計量經濟學 03708中國近現代史綱要
00138中國近現代經濟史 00015英語(二)
01214培訓管理 餐飲管理
020119 03709基本原理概論
00989國外飲食文化 00986中國飲食文化 03708中國近現代史綱要
00987餐飲美學 00015英語(二)
01214培訓管理 調查與分析
020121 03709基本原理概論
00058市場營銷學
00009政治經濟學(財經類) 05963績效管理
03601服務營銷學
00142計量經濟學 03708中國近現代史綱要
02628管理經濟學 00015英語(二)
01214培訓管理 工商企業管理
020202 03709基本原理概論
00067財務管理學 00054管理學原理
05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00154企業管理咨詢 00015英語(二)
01214培訓管理00152組織行為學 會計
020204 03709基本原理概論
00058市場營銷學
00162會計制度設計 05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00159高級財務會計 00015英語(二)
01214培訓管理
00158資產評估
00161財務報表分析(一) 市場營銷
020208 03709基本原理概論
00185商品流通概論
00186國際商務談判 05963績效管理
03601服務營銷學
00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00055企業會計學
00184市場營銷策劃 00015英語(二)
01214培訓管理
00098國際市場營銷學 旅游管理
020210 03709基本原理概論
00067財務管理學
00058市場營銷學
00163管理心理學 05963績效管理
03601服務營銷學
00198旅游企業投資與管理 03708中國近現代史綱要
00196專業外語 01214培訓管理00152組織行為學00197旅游資源規劃與開發 電子商務
020216 03709基本原理概論
00910網絡經濟與企業管理 00915電子商務與現代物流
00995商法(二) 03708中國近現代史綱要
00906電子商務網站設計原理 00015英語(二)
00997電子商務安全導論
01214培訓管理 電子商務
(移動商務管理方向)
020216 03709基本原理概論
00910網絡經濟與企業管理 00995商法(二)
00054管理學原理 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學 00015英語(二)
00098國際市場營銷學
00144企業管理概論 人力資源管理
020218 03709基本原理概論
06091薪酬管理 03325勞動關系學
00261行政法學
00107現代管理學 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
06093人力資源開發與管理 00015英語(二)
00152組織行為學
06090人員素質測評理論與方法 物流管理
020229 03709基本原理概論
00067財務管理學
00009政治經濟學(財經類) 05963績效管理
03601服務營銷學 03708中國近現代史綱要 00015英語(二)
01214培訓管理00043經濟法概論(財經類) 公共事業管理
020230 03709基本原理概論
00163管理心理學
00147人力資源管理(一)
03312勞動和社會保障概論 00261行政法學
05723非政府組織管理 03335公共管理學 03708中國近現代史綱要
00182公共關系學
05725文化管理
00449教育管理原理 00015英語(二)
02382管理信息系統
05722公共經濟學
00034社會學概論
00040法學概論 工程管理
020279 03709基本原理概論
00067財務管理學
02194工程經濟 00054管理學原理
07138工程造價與管理
01854工程質量管理 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
01856建設與房地產法規 00015英語(二)
00122房地產評估
01853工程項目招投標與合同管理 采購與供應管理
020282 00009政治經濟學(財經類)
05374物流企業財務管理 03708中國近現代史綱要 00015英語(二) 銷售管理
020314 03709基本原理概論 00149國際貿易理論與實務 03708中國近現代史綱要
00055企業會計學
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【Abstract】Manipulator plays an essential and important role in ROV's operation, and almost covers the entire subsea exploration procedure. A numerical model of 7-functional manipulator is built based on D-H formula, and using Kane method analysis its dynamics to derive kinetic equation with external loads. Morison equation was also used on this manipulator's hydrodynamics, and drag coefficients were calculated by using Fluent software. The results were compared to calculations results using Matlab toolbox robots, and the comparison verified the accuracy of the dynamic model. The hydrodynamic forces of the seven function ROV manipulator were solved at last.
【Key words】Seven Function Manipulator, Hydrodynamic, Kinematics, FORTRAN
近些年來隨著海洋資源的開發和海洋科學研究的日益深入,水下機器人-機械手系統是水下作業的一個重要組成部分,除了用于水下的觀測勘察作業外,水下機器人-機械手還被用于完成采集樣本;水下設施的建造和維護;鋪設水下管道和維修等相對繁瑣的一些工作。然而由于水下環境復雜多變,ROV在航行和作業中必然會遇到各種各樣的情況,特別是在作業時要保證作業的準確性和作業時ROV不受損壞,它的動力學問題的研究將會使水下機器人-機械手系統的作業能力提高,為人類開發海洋資源提供更多的支持,因此這個領域的研究是非常重要的。
目前對水下機械手水動力學模型的研究采用的是理論和實驗的相結合的方法。McLain[1,2]等運用力矩傳感器測量、原理計算分析以及流動顯示這些方法綜合應用,對只有一個關節水下機器人機械手系統進行了水動力學的研究。Leabourne[3]以MacLain等人的成果為基礎,討論了有兩個自由度的機械手的水動力學建模問題。Tarn[4]等建立了配備有機械手的潛水器的動力學模型,并應用 Kane 法求解。該模型將外力其中包括水動力施加到了模型中。Shen[5]等使用了浸入邊界法數值求解納維-斯托克斯方程,計算在水中物體移動時所受的水動力。在國內主要有華中科技大學的肖治琥,徐國華[6]在流干擾下的水下機械手動力學模型分析,運用Lagrange方程和Morison公式對水下機械手的動力學的理論分析。王華[7]等應用切片理論的方法,研究了水下機械手的手指動力學特性,并應用Matlab軟件的Simulink模塊建立了仿真模型,研究了無水流影響的水下環境中的機械手手指的動力學特性。
1 動力學模型建立
1.1機械手參數
本文以美國Schilling公司的Orion7型七功能機械手為研究對象,該機械手結構由多關節串聯組成為6自由度串聯,機械手相關參數如表1所示[8]。
。
本文的連桿所在的坐標系位置都是在各個坐標系的坐標軸上。當連桿在坐標系的X軸正方向時,,此時的,,。同理當連桿在坐標系的Y軸正方向時,,此時的,,。當連桿在坐標系的Z軸正方向時,,此時的,,。
3.2Morison方程拖拽力系數計算
Morison方程中Cd、Cm均為實驗值,此系數依賴于雷諾數,物體表面粗糙度,KC數等。不過在設計中一般考慮危險性最大或者受力最大的情況。因此選擇受力最大時候的Cd數值作為本文的計算系數本文采用Fluent流體力學分析軟件計算該值[14]。
由于深水水溫較低,所以深水水的粘度值比常溫下的粘度值要大,因此選擇Pa?s=0.0015,流速選擇0.2m/s,如圖4示是主要的區域尺寸,長方形最左側豎直邊為水流的入口出,中間的截面是ROV七功能機械手大臂的截面形狀。在研究Cd數時本文選擇了橫截面的最大物體的幾何限度處作為來流的垂直受力面。這樣可以得到最大的Cd值,計算得知左右。
圖4 區域尺寸示意圖
Fig. 4 Schematic diagram of regional dimension
4七功能機械手動力學解算
4.1動力學模型校核
為了驗證動力學模型的準確性,在不考慮水流的影響下,本文通過利用Matlab機器人工具箱與自編的Fortran程序結算的力矩曲線圖進行對比,本文選擇角度從初始位置移動到一下角度,,,,,。如圖5所示。
圖5 各關節驅動力矩變化曲線對比
Fig. 5 Comparisons of ankle drive torque curves
如圖5所示,用Matlab機器人工具箱與自編的Fortran程序結算的力矩曲線圖進行了對比,在數值和曲線趨勢上基本一致,從而驗證了模型的準確性,圖中關節1的驅動力矩較小這是因為關節1的布置和其他關節不同,只有它一個關節為左右擺動關節,所以它在沒有水流影響下不克服重力,所以數值較小;關節2、關節3和關節5需要克服機械手的自身重力所以力矩值較大;關節4和關節6主要作用是改變機械手姿勢用的是液壓馬達,所以力矩值較小,特別是關節6基本趨近于0。
4.2 水流影響下動力學研究
假定環境水流為定常流流速為0.1m/s,方向沿慣性坐標系X軸正方向。所得驅動力矩曲線如圖6所示。
圖6 各關節驅動力矩變化曲線(考慮海流)
Fig. 6 Comparisons of ankle drive torque curves (incorporates current)
從圖6中可以看出關節1和關節6的驅動力矩與無海流的驅動力矩相比較變化不大,這是因為水流的來流方向沿著X軸的正方向,產生的力矩主要是在Y軸的方向,所以關節1的驅動力矩影響較小,力矩基本不變;關節6的驅動力矩因為是沿著機械手末端手抓的軸向,所以只有手抓自身的旋轉會對其產生影響,水流的產生的附加力矩只會對坐標系6的X軸和Y軸產生力矩;關節2、關節3和關節5的驅動力矩變化較大,這是因為考慮了水流和自身運動的影響;關節4的驅動力矩變化也很大,這是因為關節4的轉動改變了手抓的空間位置,使其和之前的各個關節不出在一個平面內這樣關節4收到的力矩變大是因為手抓受到水流的沖擊在關節4的轉動方向上產生了附加力矩。
4結語
本文采用了理論分析和計算機仿真的方法,針對美國Schilling 公司的Orion7型號機械手,建立了深水ROV作業機械手的理論模型,計算結果表明機械手在深水中水流的影響下關節2、關節3和關節5的驅動力矩變化較大,在設計和施工作業中人們應當給予特殊考慮。
參考文獻:
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作者簡介:
尹漢軍(1973―),男,漢族,山東青島人,碩士研究生,高級工程師,1997年本科畢業于大連理工大學,2005年研究生畢業于天津大學,現就職于海洋石油工程股份有限公司,主要從事海洋工程結構設計與項目管理。
宋磊(1981― ),男,漢族,山東濟南人,博士研究生,講師,2013年畢業于哈爾濱工程大學船舶工程學院,現于哈爾濱工程大學船舶工程學院,主要研究方向:船舶與海洋工程仿真。
10月19日(星期日)
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9:00—11:30
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14:30--17:00
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00024普通邏輯
08029國內安全保衛
01426犯罪心理學 00235犯罪學(一)
08032物證技術學
08033擒敵技術 03708中國近現代史綱要
00229證據法學
08035劫持人質案件處置 00015英語(二)
00376現場勘察學
00382刑事偵查學導論 學前教育
040102 03709基本原理概論
00024普通邏輯
00401學前比較教育
00409美育基礎
00398學前教育原理 00341公文寫作與處理00883學前特殊兒童教育
00881學前教育科學研究與論文寫作 03708中國近現代史綱要
00402學前教育史
00885學前教育診斷與咨詢
00884學前教育行政與管理 00015英語(二)
00403學前兒童家庭教育
00886學前兒童心理衛生與輔導 教育管理
040107 03709基本原理概論
00454教育預測與規劃00459高等教育管理 00341公文寫作與處理00455教育管理心理學
00457學前教育管理
00458中小學教育管理 03708中國近現代史綱要
00449教育管理原理
00445中外教育管理史 00015英語(二)
00456教育科學研究方法(二)
00453教育法學 教育學
040108 03709基本原理概論
00464中外教育簡史 00341公文寫作與處理00469教育學原理 03708中國近現代史綱要
00449教育管理原理
00466發展與教育心理學
00468德育原理 00015英語(二)
00456教育科學研究方法(二)
00453教育法學
00471認知心理 體育教育
040302 03709基本原理概論
00498體育統計學 00341公文寫作與處理
00500體育科研理論與方法 03708中國近現代史綱要
00501體育史
00499體育游戲 00015英語(二)
00503體育教育學
00497運動訓練學 秘書學
050104 03709基本原理概論
00320領導科學
00523中國秘書史 00261行政法學
00107現代管理學
00341公文寫作與處理
00524文書學 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論 00015英語(二)
00312政治學概論
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00525公文選讀 漢語言文學
050105 03709基本原理概論
00540外國文學史 00341公文寫作與處理00813外國作家作品專題研究
00816文藝心理學 03708中國近現代史綱要
00321中國文化概論
00539中國古代文學史(二) 00015英語(二)
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050201 03709基本原理概論
00600高級英語
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00836英語科技文選 03708中國近現代史綱要
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00841法語
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050202 03709基本原理概論
00609高級日語(一) 00341公文寫作與處理
00611日語句法篇章法 03708中國近現代史綱要
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00341公文寫作與處理 03708中國近現代史綱要
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00529文學概論(一) 00341公文寫作與處理00659新聞攝影 03708中國近現代史綱要
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00734中外音樂欣賞 00341公文寫作與處理00733音樂分析與創作 03708中國近現代史綱要
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07123中國音樂史 美術教育
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00698素描(四)(理論) 00341公文寫作與處理
00742美術技法理論 03708中國近現代史綱要
07125色彩(2)(理論) 00015英語(二)
00747美術教育學 服裝藝術設計
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03520服裝材料(一) 07537服裝CAD(二) 03708中國近現代史綱要
07540服裝色彩 00015英語(二)
07539時裝畫(理論) 室內設計
050432 03709基本原理概論
00058市場營銷學
05340室內空間組合與理論 05342室內環境與設備 03708中國近現代史綱要06216中外建筑史 00015英語(二)
06217人機工程學 藝術設計
(視覺傳達設計
方向)
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00694設計素描(理論) 00695設計色彩 03708中國近現代史綱要05546系列書籍裝幀設計 00015英語(二)
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(環境藝術設計
方向)
050437 03709基本原理概論
00694設計素描(理論) 00695設計色彩 03708中國近現代史綱要04839材料成型工藝 00015英語(二)
05712藝術設計基礎 動畫設計
050438 03709基本原理概論
03512劇本寫作 03513影視編導
03430動畫技法 03708中國近現代史綱要
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11733動畫視聽語言 數學教育
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02018數學教育學 00341公文寫作與處理00342高級語言程序設計(一)
02009抽象代數 03708中國近現代史綱要
02010概率論與數理統計(一)
02015偏微分方程 00015英語(二)
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070404 03709基本原理概論
02537發酵工藝學 00054管理學原理
00341公文寫作與處理
00023高等數學(工本) 03708中國近現代史綱要06709微生物遺傳與育種 00015英語(二)
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080109 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
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08146礦井提升運輸 光伏材料
應用技術
080206 03709基本原理概論
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11552光伏建筑一體化 03708中國近現代史綱要
02204經濟管理
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
07732普通物理學 機械制造
及自動化
080302 03709基本原理概論
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02204經濟管理
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02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
02241工業用微型計算機 機電一體化工程
080307 03709基本原理概論
02194工程經濟
02199復變函數與積分變換
02245機電一體化系統設計 02240機械工程控制基礎 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
02241工業用微型計算機 模具設計與制造
080313 03709基本原理概論
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02197概率論與數理統計(二)
05509成型設備概論 00015英語(二)
05510模具工程材料 電廠熱能
動力工程
080502 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
02267熱工過程自動控制 02265汽輪機原理及運行
02261傳熱學(二) 03708中國近現代史綱要
02198線性代數
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080603 03709基本原理概論
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02293檢測與轉換技術04737C++程序設計
02291自動控制理論(一) 00015英語(二)
00144企業管理概論
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自動化
080605 03709基本原理概論
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07732普通物理學02311發電廠動力部分 計算機及應用
080702 03709基本原理概論
02324離散數學
02331數據結構
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02325計算機系統結構 00015英語(二)
07732普通物理學02333軟件工程 電子工程
080705 03709基本原理概論
02194工程經濟
02199復變函數與積分變換
06541現代通信技術 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
02358單片機原理與應用 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
02306自動控制理論(二) 00015英語(二)
07732普通物理學00420物理(工) 計算機網絡
080709 03709基本原理概論
02331數據結構
04747JAVA語言程序設計(一)
02335網絡操作系統 00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)
04735數據庫系統原理
04749網絡工程 03708中國近現代史綱要
02379計算機網絡管理
04751計算機網絡安全 00015英語(二)
07732普通物理學04742通信概論
03142互聯網及其應用 軟件工程
080720 03709基本原理概論
02324離散數學
07169軟件開發工具與環境 00341公文寫作與處理07029軟件項目管理
07172信息安全 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)
04737C++程序設計 00015英語(二)
07732普通物理學07028軟件測試技術 應用電子技術
080735 03709基本原理概論
02199復變函數與積分變換
06541現代通信技術 00342高級語言程序設計(一)
00023高等數學(工本)
02358單片機原理與應用 03708中國近現代史綱要
02202傳感器與檢測技術 00015英語(二)
00420物理(工)
05691智能化儀器儀表設計 數控技術
080741 03709基本原理概論
05661機床數控原理 00341公文寫作與處理
02240機械工程控制基礎 03708中國近現代史綱要
02197概率論與數理統計(二)